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指出不确定性和模糊性在时空语义上的区别；提出不确定移动对象的模糊时空范围查询问题，即查询条件中时间、空间范围的外延是模糊的，无清晰的边界，而目标对象的位置不确定；用模糊集表示模糊查询条件，概率密度函数表示移动对象在各自不确定区域内的可能位置分布；给出了不确定对象关于模糊查询条件匹配度的计算方法；设计了基于α截集的无效对象排除和有效对象确认规则及查询算法。算法规则适用于任意概率密度分布。现有的确定或不确定范围查询可以看成是模糊时空范围查询的特例。通过实验验证了算法的效率，在各种参数设置下，约有30％～90％的查询结果可在不计算匹配度的情况下获得。