【摘 要】
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飞翼布局无人机的无尾布局给横侧向的稳定与控制带来困难,尤其是下降阶段有侧风时的航迹控制。带侧滑保持航向和带偏流保持航向是常用的两种抗侧风策略,论文首先分析了两种抗
【机 构】
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西北工业大学无人机特种技术实验室 陕西西安 710065
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十三届学术年会
论文部分内容阅读
飞翼布局无人机的无尾布局给横侧向的稳定与控制带来困难,尤其是下降阶段有侧风时的航迹控制。带侧滑保持航向和带偏流保持航向是常用的两种抗侧风策略,论文首先分析了两种抗侧风策略的优缺点,并针对两种控制策略分别设计了横航向抗侧风控制器。结合飞翼布局无人机的特点,在着陆过程中的不同阶段选择不同的抗侧风策略,在进场和下滑初始阶段采用带偏流保持航向方式,在下滑到一定高度时转为带侧滑保持航向的控制策略。仿真结果表明,选择的控制策略以及设计的控制器合理、可行,满足飞翼无人机着陆阶段的抗侧风要求。
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