【摘 要】
：
本文利用动轴理论推导了适用于铰链连接的刚体系统的运动微分方程,并分别对于铰链连接的树形刚体系统及其具有封闭链的刚体系统提出了选取研究对象和列写运动微分方程的一般
论文部分内容阅读
本文利用动轴理论推导了适用于铰链连接的刚体系统的运动微分方程,并分别对于铰链连接的树形刚体系统及其具有封闭链的刚体系统提出了选取研究对象和列写运动微分方程的一般方法和步骤。最后用例题对所述方法作了具体说明。
In this paper, the differential equations of motion for a rigid-body system with hinged connections are deduced by using the moving-axis theory. For the rigid-body systems with hinged connections and rigid systems with closed chains, Methods and steps. At last, the method is explained by example.
其他文献
杂交早稻直播栽培超７．５ｔ／ｈｍ２的配套技术Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓｆｏｒｔｈｅｄｉｒｅｃｔｓｅｅｄｉｎｇｃｕｌｔｕｒｅｏｆｅａｒｌｙｈｙｂｒｉｄｒｉｃｅｙｉｅｌｄｉｎｇｏｖｅｒ７．５ｔ／ｈｍ２叶定池徐正绾陈开茂（浙江省温州市瓯海区农业局３２５００５）随...
Hybrid early rice direct seeding cultivation of 7.5t / hm2 matching techniques Tech
该文首先简介R．E．Roberson、J．wittenburg所提出的“与预先给定运动的外界物体相连接的多刚体系统动力学方程”。然后叙述作者根据上述动力学方程所编写的有根树状多刚体系统动
该文运用多刚体系统动力学方法，建立人体模型的基本动力学方程，并把关节力矩作为有功内力矩计入线性微分方程组，对人体腾空和单点支撑两种情况，推导出反解动力学问题和直接动力学
校名翻译的重点在于目的语中词汇的选择。各类高校名称中关键术语的翻译必须规范，才能明确体现高校的办学层次和类型。围绕中国高校名称中一些常用词语的翻译，文章分析了现状并
该文将无分支开链机器人机构的拉格朗日动力学推广到多刚体系统的一般情况。定义了一个描述树形多刚体系统结构的刚体连结矩阵，导出了树形多刚体系统的Uicker-Kahn形式的基本