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该文讨论在计算机控制的纤维缠绕机上用纤维缠绕中间段为弧形管,两端为柱管,过渡段为圆台的90°弯管运动规律。文中建立了简化的数学模型运用了座标变换原理和丝咀与相应落纱点连线应是制品上纤维轨迹的切线,以及在摩擦力作用下,纤维在偏离测地线一定范围内仍能稳定缠绕等概念,进行了数学变换,给出了测地线缠绕和非测地线稳定缠绕时丝咀运动方程,并用Runge-Kutta法进行了数值计算,绘制了丝咀运动曲线和有关转角关系曲线,为工程应用提供了依据。(本刊录)