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三维模型检索中如何提取关于坐标旋转不变的特征描述符是基于内容三维模型检索技术中有待解决的关键问题之一，利用球面调和分析可以达到较好的效果。直接对三维模型表面进行球面调和分析能减少球面调和分析过程中模型体素化的时间代价，并且能够充分的利用三维模型的顶点分布信息。实验证明该算法在检索准确度和检索效率上都有所提高。