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首先，将一般的时滞动力系统在Hopf-transcritical分支临界点附近简化，得到一个限制在中心流形上的带有开折参数的直到三次项的三阶常微分方程，并进一步简化为一个二阶振幅方程，其中开折参数用原系统参数表示。其次，给出了Hopf transcritical分支的完整的开折结果。最后，将上述结果用于分析带有时滞反馈的Van der Pols方程所发生的Hopf-transcritical分支现象,得到了在系统原参数下的分支集和相图。