时滞对非线性饱和控制系统减振频带漂移的影响

来源 :中国力学学会2009学术大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangpengdz
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本文主要研究非线性饱和控制减振系统中由于内共振频率偏差引起的减振频带的漂移问题。在该减振系统中分别考虑控制信号、反馈信号的时滞以及自反馈信号的时滞对振动系统减振频带漂移以及减振频带宽度的影响,从而通过调节控制信号、反馈信号以及自反馈信号的时滞量来控制系统减振频带的漂移问题。研究结果表明,在原始的无时滞减振系统中,由于内共振频率偏差的存在,使得系统的减振频带向主共振点的上、下两个方向漂移,并且内共振频率偏差的绝对值越大减振频带漂移的程度也越大,使得系统减振频带的分布不合理,对控制效果造成不利影响。但是,根据内共振频率偏差的变化,可以通过适当调节控制和反馈信号的时滞,或者也可以调节自反馈信号的时滞,在消除减振频带漂移的同时又增大减振频带的宽度。研究结果还表明,内共振频率偏差的绝对值越大,控制信号和反馈信号的时滞,或者自反馈信号的时滞对消除减振频带漂移以及增大减振频带宽度的作用越显著。
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