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本文分析了传统桥梁起重设备的现状以及存在的缺陷，介绍了变频调速与可编程控制结合在爬拱起重机、架桥机以及双臂架变幅式起重船三种不同类型的现代起重装备的设计方法、应用及总结。本文通过实践经验，给出设计、制造和使用过程中应该注意的事项，并从节能、提高生产率、降低使用成本、提高安全性等方面提出优化措施。