【摘 要】
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在无人机执行突防任务过程中,采用Voronoi图算法生成的航迹所具备的安全性往往得不到保障,对此,提出从以下两个方面提高无人机飞行的安全性:一是优化航迹规划算法的性能指标
【出 处】
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2014中国制导、导航与控制学术会议
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在无人机执行突防任务过程中,采用Voronoi图算法生成的航迹所具备的安全性往往得不到保障,对此,提出从以下两个方面提高无人机飞行的安全性:一是优化航迹规划算法的性能指标函数,将风险概率评估从每一小段航路扩展到整个航迹规划中,使风险概率评估结果更合理;二是考虑无人机机载威胁消解能力,从航程代价和安全性两个性能指标优化航路的生成.仿真结果表明上述方法生成的航路的安全性显著提高,同时降低了航程代价.
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