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提出了基于柔性梁的多刚体－弹簧－铰链离散化模型，并用多体动力学的方法建立了系统的具有直接反馈点力控制的系统受控力学模型。采用分段线性化的思想用线性二次优化理论导出了对作平面任意运动之柔性杆梁结构的非线性振动实施主动控制的分析方法。根据数值分析所得的最优控制力，可以方便而有效地进行控制器设计。
柔性智能梁结构的非线性主动控制的建模与分析
【摘 要】
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提出了基于柔性梁的多刚体－弹簧－铰链离散化模型，并用多体动力学的方法建立了系统的具有直接反馈点力控制的系统受控力学模型。采用分段线性化的思想用线性二次优化理论导出了对
【机 构】
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大学智能结构研究中心
【出 处】
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'96中国材料研讨会
【发表日期】
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1996年期
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