【摘 要】
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基于多水面无人艇(USV)的任务场景,分别从协同搜索、协同水文气象监测和其他多任务场景的协同作业三个方面,对多水面无人艇的协同作业策略进行了阐述和初步分析;然后讨论了水
【机 构】
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中国舰船研究院;江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏科技大学船舶与海洋工程学院;上海振华重工(集团)股份有限公司
【出 处】
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第二十届中国国际船艇展暨高性能船学术报告会、中国游艇设计建造技术论坛
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基于多水面无人艇(USV)的任务场景,分别从协同搜索、协同水文气象监测和其他多任务场景的协同作业三个方面,对多水面无人艇的协同作业策略进行了阐述和初步分析;然后讨论了水面无人艇协同系统与多无人平台间的协同体系,最后总结了多水面无人艇协同作业系统的优势,为多USV协同作业策略的深入研究提供参考与借鉴.
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