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本文针对空间飞行器姿态控制问题,给出了一种基于优化控制与有限时间控制技术的控制方法.针对运动学子系统,给出了最优角速度存在时所满足的条件及满足该条件下的最优角速度表达式;针对动力学子系统,设计控制律,使得角速度能够在有限时间内跟踪上最优角速度,并给出了空间飞行器姿态控制闭环系统的收敛性证明.数值仿真实验验证了该方法的有效性。