【摘 要】
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影像中的灭点，对於自动车或机器人导引、建物重建等方面的应用很重要。灭点资讯可以减少或甚至完全取代控制点的布设。本文主要内容为利用灭点进行方位参数计算的实例及基於直
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影像中的灭点，对於自动车或机器人导引、建物重建等方面的应用很重要。灭点资讯可以减少或甚至完全取代控制点的布设。本文主要内容为利用灭点进行方位参数计算的实例及基於直方图统计特徵的灭点位置侦测之研究。方位参数计算的成果（焦距、像主点、三个姿态角）将和直接线性转换的结果作比较。并提供灭点位置侦测的经验。
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