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采用图像处理的方法检测矿用钢绳芯输送带接头的拉仲及断裂足目前研究的热点。实际应用中采集到的图像会有噪声的存在，图像会有重复和丢帧等现象，同时抖动会导致采集到的图像出现不连续的情况。本文提出了一种有效且鲁棒性强的方法来对接头进行检测，能准确定位出接头并判断出接头内各部分的关系，计算出所需线对的距离和方差，可以对皮带接头出现异常的情况报警。