【摘 要】
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本文提出了扩大原位裸眼3D 显示手术导航术区范围和提高显示装置自由度的方法理论和设计。采用多个跟踪器进行联合定位跟踪，然后将对应的坐标系进行转换处理，统一到空间融
【机 构】
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清华大学医学院,北京 100084
【出 处】
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2015年中国生物医学工程联合学术年会
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本文提出了扩大原位裸眼3D 显示手术导航术区范围和提高显示装置自由度的方法理论和设计。采用多个跟踪器进行联合定位跟踪，然后将对应的坐标系进行转换处理，统一到空间融合显示装置的坐标系下，这样可以扩大跟踪的范围，继而扩大术野，并提高跟踪成功率。采用对空间3D 融合原位显示装置和手术器械同时进行跟踪，将器械跟踪结果转换到空间融合3D 显示装置的坐标系下，这样不但免去了每次使用需要注册，并且术中可以对空间融合3D 显示装置进行移位、旋转，对跟踪器进行位姿变动，这样大大提高了系统的灵活性和可适用范围。实验结果表明，定位跟踪算法实时准确，可以实现高自由度、大术野的目标。
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