【摘 要】
：
本文针对快速绕飞所需条件和控制方法开展研究。通过对航天器相对运动方程开展分析,首先给出满足快速绕飞条件的动力学模型,通过公式推导,提出在理想条件下绕飞过程中所需控
论文部分内容阅读
本文针对快速绕飞所需条件和控制方法开展研究。通过对航天器相对运动方程开展分析,首先给出满足快速绕飞条件的动力学模型,通过公式推导,提出在理想条件下绕飞过程中所需控制力和一个周期内的燃料消耗的计算公式;其次设计滑模控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明了切换面和控制律的稳定性;接着利用模糊控制系统对符号项控制量进行逼近,通过柔化控制信号来提高控制精度,节约燃料;最后设计仿真算例,将改进的滑模控制器、传统滑模控制器进行比较,并验证快速绕飞所需控制力公式的正确性。
其他文献
目的 探讨以马铃薯变性淀粉和海藻酸钠为原料制备一种可吸收创伤急救止血粉的方法及用途,解决不可吸收止血材料应用于出血创面存在潜在的安全隐患。方法 首先将马铃变性淀粉
目的纵观颗粒物对人类健康危害的研究结果,发现吸入空气中颗粒物与当前占世界前三位死因—心、脑血管病和恶性肿瘤发生密切相关,而因母体吸入污染颗粒物对胎儿生长发育影响及
<正>近期,水利部文明委相继印发了《水文化建设2016-2018年行动计划》和《2016年水利精神文明与水文化建设工作安排》两个文件(以下简称文件),描绘出了今后三年"以水利实践为
<正>3月25日,中国水利政研会2015年常务理事会在北京召开。会议回顾总结了2014年水利思想文化工作,研究布置了2015年工作任务。各级水利政研会和广大思想政治工作者要认真贯
道具能作为一种表现工具的原因就是因为工具的本身具有符号性、文化性。凡是使用道具产生效果的人,不是用出了一种工具,而是因为用出了一种文化符号。本文之所以以舞蹈道具作
电工类课程是具有很强工程性的专业基础课,对应用型人才素质培养具有重要的先导作用.本文分析了目前课程考核现状和存在的主要问题,以电工类课程考核为例,从考核内容、考核方
摘要：信息技术的发展，为档案管理带来巨大的发展机遇，也将促使档案管理的服务理念与方式发生重大变化。本文分析了面向科研项目生命周期的档案管理服务的需求及其相关影响因素，并在此基础上，探讨了支持科研项目全过程的档案管理创新服务的模式及其挑战。 关键词：档案管理；项目生命周期；服务创新；科学研究 中图分类号：G647 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2016）23-0023-02 科
在一定的空间或某种范围内,普通话说"里、里边、里面、里头",晋语多说"下里",比如太原:干净衣裳放的箱子下里、眼下里全是好人、心下里结记老的结记小的;五台片定襄等点说"上