论文部分内容阅读
采用飞思卡尔MC9S08QE128微控制器为控制核心，通过调节直流电动机电压，实现对寻迹智能车的车速控制。建立智能车纵向动力学模型。控制器采用转速、电流双闭环控制，控制算法采用增强型PID算法，具有防滑转、防滑移功能。通过Matlab/Simulink仿真，结果表明具有较好的控制效果。
基于双闭环PID的电动智能车防滑控制研究
【摘 要】
：
采用飞思卡尔MC9S08QE128微控制器为控制核心，通过调节直流电动机电压，实现对寻迹智能车的车速控制。建立智能车纵向动力学模型。控制器采用转速、电流双闭环控制，控制算法
【机 构】
：
College of Automotive Engineering, Tongji University
【出 处】
：
2009中国汽车工程学会年会
【发表日期】
：
2009年期
其他文献
针对基于ISAD技术的汽车各部件的特性，根据系统的设计目标，建立了柴油机、ISG电动机和整车的数学模型，在实现柴油机、ISG电动机、蓄电池和传动系统最佳匹配的前提下，提出了以
会议
研究了多种橡胶、金属、塑料在麻疯树油与石化柴油按体积比进行混合的混合燃料中浸泡28天后的质量、尺寸和外观变化，为推广运用生物柴油提供了数据支持和技术储备。实验结
以二水合氯化铜为铜源、氢氧化钠为碱源、水合肼为还原剂,采用液相还原法制备出了分散性好、形貌规则的纯相八面体氧化亚铜(Cu2O)颗粒.通过扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪
在汽车设计的初期，通过仿真的手段来预估燃油经济性和行驶里程是一种有效的开发手段。本文针对外充电式燃料蓄电池轿车的能耗问题进行了探索性研究。首先简述了外充电式燃
采用分块结构化方法划分网格，形成整个计算区域，利用KIVA-3V程序对改装后的ZS1100M沼气发动机的缸内工作过程进行了三维数值模拟，分析了不同点火提前角和进气涡流比工况下沼
基于V型电热执行器执行力大、输出位移小的特点,设计了单个V型电热执行器,对其温度分布和位移进行理论计算及ANSYS有限元分析,并利用柔性杠杆原理设计了具有位移放大结构的阵
以天津清源串联式混合动力电动客车为研究目标，采用ADVISOR仿真软件建立串联混合动力汽车仿真模型，包括整车模型和各部分模型。应用MATLAB/state flow编写控制策略模型，并嵌
本文阐述了混合动力蓄电池管理系统的研究与开发，包括系统总体构成、软硬件设计，实现了对蓄电池性能参数的准确采集，包括蓄电池电压、电流、温度，较为精确的预测SOC值，设计安
运用汽车制动稳定性理论对纯电动大客车BK6122的并行再生制动系统进行了分析，并根据ECE制动法规的要求，通过对比3种典型的再生制动控制策略，提出了一种计及变速器档位影响的
分别采用多刚体与多柔体系统动力学的方法,借助于多体动力学软件ADAMS/View,针对某电动微型车的双横臂式前悬架建立悬架系统的多刚体和多柔体振动分析模型,进行悬架固有
会议