【摘 要】
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针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统, 研究了在执行器发生故障情况下系统指数稳定鲁棒H∞可靠控制器设计问题。经过适当的状态变换, 将原系统的鲁棒可靠指数镇定问题
【机 构】
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光电技术与智能控制教育部重点实验室(兰州交通大学),兰州,730070
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针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统, 研究了在执行器发生故障情况下系统指数稳定鲁棒H∞可靠控制器设计问题。经过适当的状态变换, 将原系统的鲁棒可靠指数镇定问题转化为另一个等价系统的鲁棒可靠镇定问题。根据Lyapunov稳定性理论, 给出了系统存在指数稳定鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式；给出了系统同时具有H∞性能指标应满足的另一个矩阵不等式。论文将这两个矩阵不等式转化为两个线性矩阵不等式(LMIs)。利用论文方法设计的指数稳定鲁棒H∞可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定性以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效都保持鲁棒可靠指数稳定, 并且使系统具有指定H∞范数的干扰抑制能力。
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