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针对基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统(modular multilevel converter based highvoltage direct current,MMC-HVDC),研究了子模块故障发生后,桥臂子模块运行个数不对称情况下的运行特性,揭示了其造成上下桥臂电容电压基值不对称、上下桥臂电流直流分量不平衡、各次不对称环流、直流电流波动、电压偏置等故障机理.基于平衡上下桥臂电压交流分量的思想,提出一种具有子模块故障容错控制能力的环流抑制策略.最后基于PSCAD/EMTDC搭建双端201电平MMC-HVDC系统,仿真结果验证了所提出控制策略的有效性.