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本文针对一类带有未知参数的输入-输出的维非线性系统,设计了一种含时变系数的自适应反馈控制律,使得原非线性系统被等价变换为被动系统.此外,还讨论了所得闭环系统的稳定性问题.数值仿真例子验证了本文所提出控制律设计方法的有效性和正确性。
一类含未知参数的多变量非线性系统的自适应被动化控制
【摘 要】
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本文针对一类带有未知参数的输入-输出的维非线性系统,设计了一种含时变系数的自适应反馈控制律,使得原非线性系统被等价变换为被动系统.此外,还讨论了所得闭环系统的稳定性
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨150001
【出 处】
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第25届中国控制会议
【发表日期】
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2006年期
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