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为了能使景象匹配辅助导航系统在工作时实现对惯导的最优修正，在景象匹配辅助导航系统航迹规划过程中，引入了分支特征点方法，把图像中不易受噪声干扰的分支点提取出来并结合分支特征点实现航迹规划，从而提高了图像匹配的成功率。针对景象匹配过程中不可避免的会出现匹配错误、匹配精度不够等问题，基于景象匹配过程中载体机动性能规律，提出了飞行航迹近似为直线的误匹配点剔除方法。