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考虑绳系卫星在受白噪声扰动信号的影响下,基于哑铃模型建立了系统状态保持阶段的动力学方程.引入基于观测器的LQG调节器设计方法,并用该方法以YES2空间系绳试验为参考模型设计了稳态保持控制系统.并且分别在全维状态观测器和降维状态观测器的情况下,仿真分析验证了所设计的控制器具有良好的稳定控制效果;同时考察了绳系卫星系统在受到随机太空扰动以及模型摄动等干扰的情况下仍能起到良好的稳定控制作用,可实现较强的鲁棒稳定性.可为绳系卫星状态保持阶段的控制器设计提供重要理论依据.