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针对工业中常用的电液（比例）位置伺服系统，给出基于死区补偿的ＰＤＦ（ｐｓｅｕｄｏｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ－ｆｅｅｄｂａｃｋ）控制器设计。仿真结果表明，它能提高系统的响应速度，有效地消除静态误差，且消除了传统ＰＩＤ控制中存在的微分突变现象，同时，对系统参数的变化有较强的鲁棒性，能够很好地满足设计性能要求，控制效果明显优于传统ＰＩＤ控制。