【摘 要】
：
针对高级辅助驾驶系统中前碰撞预警问题,提出一种基于单目视觉的前方车辆检测方法。采用二次自适应阈值算法分割图像,并引入连通区域的概念生成疑似车底阴影区域,再通过提取
【机 构】
：
同济大学汽车学院; 同济大学中德学院;
论文部分内容阅读
针对高级辅助驾驶系统中前碰撞预警问题,提出一种基于单目视觉的前方车辆检测方法。采用二次自适应阈值算法分割图像,并引入连通区域的概念生成疑似车底阴影区域,再通过提取车底阴影线,生成车辆假设区域。考虑到车辆具有明显边缘特征,采用HOG提取车辆假设区域的特征,利用SVM对提取到的特征进行判定,实现车辆假设区域的验证。实验结果表明,该方法在处理实际车载摄像头采集到的视频时,取得了较好的检测效果,同时满足实时性的需求。
其他文献
目的：随着生活方式的改变和老龄化进程的加速,2型糖尿病已经成为全球性健康危害因素,糖尿病脑血管病、糖尿病性心脏病和糖尿病性肾病一起被医学界并称为威胁糖尿病病人生命的
20世纪末,美国以“优质教育”为目标的教育改革轰轰烈烈,其中基础教育课程改革与教师教育改革是其两个重要方面,两者相伴而生,相依而行。伴随着基础教育课程改革推进,教师质
本研究属于教育史的研究,力求在辩证唯物的思想指导下,通过对明代科举制度发展变化过程的深入研究,客观公正地分析与挖掘明代科举制度的价值,进而为当今高考的改革提供可鉴的
目的通过对比观察电针结合穴位放血治疗气滞血瘀证三叉神经痛的临床研究的可行性及有效性评价,旨在为原发性三叉神经痛寻求一种疗效确切、持久而副反应少的临床治疗模式。方
目的本课题旨在研究半夏白术天麻汤及生活方式改良对痰湿壅盛型高血压前期患者的血压水平、腰围、胆固醇、甘油三酯、高密度脂蛋白、低密度脂蛋白、空腹血糖、尿酸等心血管病
近年来,随着世界毒情形势的恶化,我国毒品犯罪有死灰复燃之势。吸毒人群增多,制贩毒问题突出,涉毒犯罪案件数上升明显,各级党委和政府采取了一系列措施,严厉打击毒品犯罪,对
"文学语言"是学前儿童语言学习的核心经验之一。基于学前儿童语言学习核心经验的新理念,教师需要重新审视幼儿学习"文学语言"的价值,分析当前语言活动中对幼儿"文学语言"学习
人本主义工程(humanitarian engineering)是近来西方工程伦理界和工程教育界出现的一种新思潮。人本主义工程思想是人本主义与工程相结合而形成的新的思想理念,“人本主义工
目的本课题通过随机对照的研究方法,对平衡针治疗肩周炎的临床疗效和安全性进行客观评价,以期寻求治疗肩周炎的新思路及科学有效的方案。方法研究对象为肩周炎患者。合格受试
随着网络的普及和推广,网络语言迅速兴起并逐渐进入全民语言,影响着汉语词汇的发展。网络聊天缩略语是一种新型的网络用语,它是在独特语境下,由特定群体进行交际的过程产生的