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该文介绍了近年发展起来的刚体元方法，并结合结构的平衡稳定性概念，给出一个求解弹塑性物体极限载荷的数值分析方法。这个方法可以考虑材料的应变软化性质和非关联性质，它拓宽了极限分析的适应范围。通过岩土基础承载能力的讨论，数值地给出了材料软化和非关联性质对极限承载能力的影响。该文介绍的方法有广泛的工程应用前景。