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数据质量决定着遥感数据的地表参数反演精度，提高信噪比是全波形激光雷达数据应用的首要解决问题。滤波处理可提高全波形激光雷达数据质量，本文通过引入信噪比，均方根误差等滤波效果评价指标，采用两种不同的评价指标分别对多次均值滤波，高斯滤波和小波滤波的滤波效果进行评价，并比较分析它们的滤波效果，确定不同条件下的最佳滤波方法。结果表明：对于全波形激光雷达数据，特别是低信噪比条件下的全波形激光雷达数据，小波滤波方法的滤波效果最优，既能最大程度地去除噪声，而且可以较好地保持原始波形信息。