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将配备结构光测头的机器人和旋转台组成一个用于工件再制造的7自由度测量系统，利用齐次坐标变换理论建立测量模型，给出测头外参数和转台旋转轴的计算方法，通过对轴类再制造工件的测量进行了验证。
用于工件再制造的机器人测量系统建模
【摘 要】
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将配备结构光测头的机器人和旋转台组成一个用于工件再制造的7自由度测量系统，利用齐次坐标变换理论建立测量模型，给出测头外参数和转台旋转轴的计算方法，通过对轴类再制造工件
【机 构】
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大连海事大学信息科学技术学院,大连116026
【出 处】
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第29届中国控制会议
【发表日期】
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2010年期
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