基于多变量调节器的污水处理系统集成控制

来源 :第29届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weinziel
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
城市排水管网与污水处理厂的运行状态直接影响受纳河流的水质。以实现河流水质目标为前提,根据不同环境与气候条件调节污水处理厂运行状况和排水管网的污水排放量,可有效保护河流生态质量。以流域水质控制为目标,在建立城市污水处理系统集成仿真平台基础上,引入多变量调节器构造城市污水处理系统优化控制策略。仿真结果表明,所构造的多变量控制方案通过对排水管网和污水处理厂的协调控制,实现了河流水质的改善。
其他文献
作为一种多跳环境中的无线传感器网络定位方法,迭代多边定位算法在盲节点周围有多个参考节点时,定位误差较大,缺乏鲁棒性。为了解决上述问题,本文提出了TTSL 估计方法,该方法先把
研究双电机驱动履带车辆转向制动力矩控制方法。通过建立履带车辆转向动力学模型,分析双侧驱动电机的受力情况;建立了感应电机数学模型,提出了转向时电机转子磁场定向制动力矩控
会议
首先研究了水体富营养化评价指标体系,提出了一种基于模糊-多属性决策的水体富营养化的综合评价方法,通过建立评价指标权重优化模型,提高了指标权重的客观性。该方法可对不同水
针对一类Lagrange系统运动控制问题,本文提出一种新的滑模变结构设计方法,以便在设计时获得更多的灵活性。该方法采用线性Lipschitz切换面作为滑模面,利用全局相依锥判据给出滑
滑翔飞行器一般采用阻力—能量剖面控制方式,以满足热、过载和动压等多种约束条件。本文首先给出了阻力状态方程,随后对于其进行了分析。为了对付该制导对象的强非线性和大范围
会议
本文研究了R(o)ssler系统的霍夫分岐镇定问题。当参数变化时,R(o)ssler系统具有两条平衡点曲线,因此是一个多平衡点系统。它具有复杂的动态特性,在某些平衡点上会产生霍夫分岐现
本文利用小波神经网络较强的学习能力和泛化特点对飞机的常见故障进行在线故障诊断,同时有相似结构的 BP神经网络进行故障诊断作为对照,以此验证小波神经网络在飞机故障诊断中
本文分析了我国房地产价格上涨的必然性和其外在的驱动力量,同时对房地产价格上涨的深层次原因进行了剖析,并简要提出抑制当前房地产上涨过快的对策。 This article analyze
本文基于虚拟样机技术,在动力学仿真软件ADAMS中建立轮式机器人整体模型(包括各种地面约束和轮胎模型)。根据真实路面的采集数据,在ADAMS/View中采用径向基函数插值法模拟实际路
会议
本文针对机动目标拦截(追踪)问题,考虑自动驾驶仪的动态特性及其不确定性,利用输入-态稳定性理论(ISS)和广义小增益定理设计了一种新的三维鲁棒非线性导引律。这里假设自动驾驶
会议