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本文在激光雷达图像处理仿真系统的基础上，设计并实现了激光雷达跟踪仿真系统。在图像预处理的基础上，建立形心跟踪和边缘跟踪跟踪模型，对连续帧图像数据进行仿真实验。实验显示，建立的跟踪模型能够有效地跟踪激光雷达目标。
激光雷达跟踪系统仿真软件的开发与设计
【摘 要】
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本文在激光雷达图像处理仿真系统的基础上，设计并实现了激光雷达跟踪仿真系统。在图像预处理的基础上，建立形心跟踪和边缘跟踪跟踪模型，对连续帧图像数据进行仿真实验。实验显示
【机 构】
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可调谐激光技术国家级重点实验室,哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001
【出 处】
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中国光学学会2004年学术大会
【发表日期】
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2004年期
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