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对工业机器人进行评估时，其重复精度是重要的品质要素之一。提高工业机器人准确执行工作任务的稳定性和可靠性不仅是当今研究工业机器人的一个重要课题，而且也是企业，尤其是中小工厂在引进工业机器人装置和技术时要着重考虑的一个问题。该文第一部分对重复精度的实质进行探讨。第二部分根据误差模型对产生运动误差和动力误差的误源进行分析。最后一部分提出一些提高工业机器人使用中重复精度的软件措施。它们具有较好的经济效益，有助于在中小工厂企业推广廉价简易工业机器人。（本刊录）