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Harris角点检测算法是计算机视觉领域中非常广泛的点特征提取方法,它算法简单、稳定,但在提取角点时必须要人为给出合适的阈值,才能达到理想的提取效果.为此,本文在分析了传统Harris角点检测算法的原理与阈值选取方面不足的同时,提出一种基于迭代阈值方法的自适应阈值Harris角点检测算法.实验表明,该方法在阈值设定和角点特征提取方面都达到了较好的效果.