【摘 要】
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本论文研究和提出了一种高灵敏度的新型分布式柔性触觉感测电子皮肤.该皮肤足够柔软,可以大幅度弯曲,可将其贴于弧度物体表面,提供接触物体时的触觉信息.柔性电子皮肤采用电
【机 构】
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中国科学院半导体研究所,北京100000
【出 处】
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第五届全国可穿戴计算学术会议暨2015可穿戴与医学变革研讨会
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本论文研究和提出了一种高灵敏度的新型分布式柔性触觉感测电子皮肤.该皮肤足够柔软,可以大幅度弯曲,可将其贴于弧度物体表面,提供接触物体时的触觉信息.柔性电子皮肤采用电容感测机制,分为基底层,间隙抗压层和表面感应层.皮肤上分布有若干感测点,每个感测点大小为0.5×0.5cm2,点间间距为0.3cm,可以有效感测接触面的压力分布.基底层以聚酯材料为基础,采用柔性印刷方法制成,保障传感器柔性程度的同时,也便于后期的系统集成.间隙抗压层和表面感应层使用聚二甲基硅氧烷(PDMS)柔性材料,其中间隙抗压层设计为整齐紧密排列的微针阵列以缓冲瞬间接触高压,增加可感测范围和灵敏度.本文采用艾德堡HSV系列测力平台搭配艾德堡HP系列推拉计搭建受压感测传感器测试平台.测试结果表明,该传感器具有1.g％/kPa的灵敏度和42lkPa的检测范围,反应灵敏响应速度快,适用于触觉信息的实时检测和其他穿戴式应用.
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