【摘 要】
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本文提出了一种基于8位单片机MC68HC08GZ16的精确测量车速和前轮转向偏角的测量方法.阐述了测量原理及推算方法,并分析了滤波前、后测量所得车速的变化曲线.同时,分别根据左
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本文提出了一种基于8位单片机MC68HC08GZ16的精确测量车速和前轮转向偏角的测量方法.阐述了测量原理及推算方法,并分析了滤波前、后测量所得车速的变化曲线.同时,分别根据左、右车轮角位移传感器A/D输出值D1、D2算得了前轮虚拟转向偏角值α1、α2,并对D1和α1、D2和α2进行了一元线性回归分析.实验结果表明:该速度和前轮转向偏角测量系统能有效地去除车速变化曲线中的不准确测量值,并且简单方便、成本低、准确度高、实用性强,具有一定的 使用推广价值.
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