利用LMI技术求解一类非线性不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制

来源 :2002中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：luke_2013

【摘要】

：

研究一类具有非线性不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器的设计问题,在非线性不确定函数增益有界的情况下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性定理,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件.通过求解3个LMI方程,可解得Riccati方程的解P和P,进而求得状态观测器增益和控制器增益.

【作者】

：

王艳王铁英慈春令

【机构】

：

燕山大学电气工程学院(河北秦皇岛)

【出处】

：

2002中国控制与决策学术年会

【发表日期】

：

2002年3期

【关键词】

：

观测器非线性不确定时滞系统 LMI技术鲁棒控制

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研究一类具有非线性不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器的设计问题,在非线性不确定函数增益有界的情况下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性定理,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件.通过求解3个LMI方程,可解得Riccati方程的解P<,o>和P<,c>,进而求得状态观测器增益和控制器增益.

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