论文部分内容阅读
讨论了基于反数字变换(IDT)的线性控制系统参数辨识算法,介绍了IDT基本原理公式,给出了相应的能数辨识算法及仿真结果.
基于IDT的线性控制系统参数辨识算法
【摘 要】
：
讨论了基于反数字变换(IDT)的线性控制系统参数辨识算法,介绍了IDT基本原理公式,给出了相应的能数辨识算法及仿真结果.
【机 构】
：
北方工业大学工学院(北京) 信息产业部电子科学研究院(北京)
【出 处】
：
2002中国控制与决策学术年会
【发表日期】
：
2002年3期
其他文献
系统级建模与仿真是MEMS设计的独特要求,具有重要的理论意义和实际应用前景.文章介绍了MEMS系统级建模与仿真的几种方法和最新研究进展;指出了各种方法存在的问题,提出可能解决问题的途径.
设计基于Poiseuille流动的车用MR减振器,通过调节电流,使阻尼通道中的磁场强度发生变化,引起MRF产生磁流变效应,达到阻尼力可调的目的;利用自行开发的汽车非线性悬架分析软件对汽车三自由度系统的振动特性进行动态仿真.结果表明,基于Poiseuille流动的车用MR减振器与传统的减振器相比结构简单,阻尼力无线可调,对汽车悬架的振动控制具有一定的指导意义.
全柔性机器人机构是一种新型机构,多用于高精度的场合.由于其动力学性能会影响其终端的定位精度,因此,有必要对其进行结构动力学研究.具体将全柔性机器人机构作为结构体,分别从理论简化建模、有限元和试验测试三个方面对其进行其结构动力学方面的研究:提出了计算全柔性机器人机构固有频率的简化模型,商用有限元软件计算和试验结果均表明了简化模型计算结果有一定的精度.而采用的试验模态法对于实验法分析全柔性机器人机构的
在人体生物力学及人体运动信息检测的研究中,较多的应用了基于普通摄像机的多维摄像测试分析系统.由于此系统基本构成原理较复杂,公式推导及实验过程中误差业源较多,针对此问题进行了详细的分析,并对如何改进各种误差进行了初步探讨.
本文用有限元流体动力学分析方法对两种磨机的典型截面内的流场进行了分析,利用得到的速度等值线图,提出了分别计算它们具高速度梯度的区域的加权面积系数的方法,该方法计算结果对比较两种磨机粉碎效果提供了依据,对新型鼠笼式磨机的优良粉碎性能给出结论.
针对某些使用PID控制器的控制系统,提出3种简单的工程设计方法.以一个典型的绝对不稳定非线性系统(二自由度磁悬浮装置)作为实验对象,对所提出的设计方法进行了验证,并根据实验结果对3种方法的优缺点进行了比较.
介绍了功能建模思想的产生,讨论了建立功能模型过程中遇到的几个关键问题,并分析介绍了两种主要的基于流的功能建模方法-GTST和MFM.结合已有的应用成果,初步分析了这两种方法的优缺点.