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0 引言近年来，机器人取得了很多突破性的进展，它也逐步深入到人们的生产生活中，并在人类的生活中扮演着越来越重要的角色[1-2]。为了......
老龄化社会发展带来中风患者的康复需求不断增加,踝关节作为人体远端关节对下肢运动障碍患者恢复步行功能有重要的意义。现有踝关......
随着科技的日益发展,人们对机器人的需求也越来越多,传统工业机器人已经无法满足各种负载灵活的应用场景,取而代之的是协作机器人,......
动态步行稳定性一直是双足机器人研究领域中的一个关键性问题。在双足机器人的二维步行实验中冠状面的平衡常被忽略,而实际应用到......
四足机器人通过仿生的足式运动可以在不平整,斜坡,坑洼,大尺寸障碍,台阶等复杂的路况下进行运动,这一点较轮式机器人有巨大的优势,......
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主-从机器人技术是智能机器人领域一个热门研究课题。作为主-从机器人系统中的一种人机交互设备,主手机器人的设计问题受到研究者......
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欠驱动机器人是一类控制输入数目少于系统自由度的机械系统。由于存在被动关节，减少了驱动装置，欠驱动机器人具有重量轻、使用成本低......
近年来,底盘集成控制逐渐成为汽车主动安全技术领域的热点和重点。为了保证高速紧急避让等极限工况下车辆的转向稳定性,目前的研究......
利用虚拟现实技术在计算机上建立一个机器人灵巧手操作平台。通过这个操作平台，操作人员可以用鼠标、键盘等输入设备控制虚拟作业场......
本文利用虚拟现实技术在计算机上建立一个机器人臂手系统的仿真平台。通过这个平台，操作人员可以用鼠标、键盘等输入设备控制虚拟作......
新能源汽车作为汽车行业目前发展最快的分支,得到越来越多人的关注。目前,纯电动汽车以及混合动力汽车是新能源汽车中发展最迅速的......
空间机器人能够代替宇航员在复杂多变的太空环境中完成多项任务,对于空间站的建设和日常维护起到了非常重要的作用。然而,由于自由......
反作用飞轮电机是卫星姿态控制系统中的重要执行部件,由于它具有控制精度高、寿命长、使用灵活的特点,因而广泛的应用在高精度的卫......
针对机器人步行过程中产生的偏摆力矩影响步行稳定性的问题,提出一种全新的基于腿部关节控制的偏摆力矩控制方法.分析了偏摆力矩产......
为了提高惯性动量轮的输出力矩精度,针对惯性动量轮存在的内干扰力矩,提出一种基于干扰观测器的扰动抑制策略.通过建立惯性动量轮......
热连轧生产线目前大多采用较为先进的液压活套控制系统.液压活套便于维护、响应速度快,控制准确、可靠性高.在液压活套控制中有角......
本文简述了炼钢转炉中四个变频电机主从同步控制中，用PROFIBUS-DP的方式替代传统的硬线连接控制。主要包括SIEMENS自动控制系统的特......
