LQG控制相关论文
惯容器作为一种较为新型的机械元件,由于具备较好的低频隔振性能,在诸多涉及隔振的工程领域获得了广泛的研究,尤其在汽车隔振领域......
变电站电力设备已慢慢由传统的人力监察与摄像头远程监控模式转化成智能的管理模式,通过机器人技术实现对设备的智能识别以及通过......
减振器作为悬架系统主要的组成部分处于车轮和车身之间,不仅可以衰减路面对车身的振动冲击,而且可以将车轮与车身间的力和力矩进行......
逆变系统作为整个太阳能并网发电系统中的核心,是输出较高电能质量的保证。目前大多数逆变器控制算法都是建立在模型的基础上,为了......
动力定位(Dynamic Positioning，DP)是一种通过控制船上的推力器产生推力向量来对风、浪和流等外部的作用力进行补偿，以使水面船舶的......
随着越来越多的科学任务对低干扰试验环境提出要求,无拖曳卫星以其能够提供超静超精超稳平台的特性在航天领域得到了应用,其中包括......
目前，汽车在人们的工作生活之中，成为不可或缺的交通工具，人们对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性提出了更高的要求。因此，中国第一汽车集......
本文将滚轴支座基础隔震结构作为受控结构研究对象,在该隔震结构的隔震层施加主动控制或者半主动控制装置,形成智能隔震体系。该智......
面向新一代车轮驱动纯电动汽车的技术发展需要,为克服电机增加了悬架的非簧载质量对车辆平顺性和操纵稳定性造成的不良影响,本文提......
大型桁架式桥梁检测车能够对大宽度的桥梁进行流动检测和养护,在工作时需要把工作人员送到桥底,因此在空间中形成了一个很长的钢结......
通过对舵减横摇的研究，许多学者发现，船舶模型参数的不确定性成为左右舵减摇技术应用的关键之一。这清楚地表明设计一个具有适当鲁棒......
现代设计思想的发展使得人们已不满足于只在已有的系统结构不符合性能要求的设计控制器，而是在系统或结构的开始设计阶段，同时考虑系......
转向系统与悬架系统是汽车底盘中的两个关键系统。其中悬架性能的优劣直接影响着汽车乘坐舒适性和操纵稳定性的好坏，转向系统则在汽......
悬架系统作为保证车辆操纵稳定性和行驶平顺性的重要组成部分，是车辆性能研究的重点。目前车辆主要采用的被动悬架只能在一定的车速......
压电智能结构在航天、航空工程获得了广泛应用，但其在随机荷载作用下的动力特性研究目前还很薄弱，以往计算方法的复杂性是造成这一状......
研究基于斜舵船舶减横摇问题,建立了船舶基于斜舵横向运动状态空间数学模型,用递推最小二乘法对海浪扰动进行建模。将扰动模型与原......
在建立路面和1/4车辆模型的基础上,应用最优控制理论对车辆悬架进行了LQG半主动控制,将被动、半主动悬架的车身加速度、悬架动挠度......
介绍了现有LQG控制算法特点,提出了基于全状态反馈的主动序列最优控制律,与现有LQG控制算法相比序列最优控制算法增益矩阵具有时变......
