6dof并联机床相关论文
如何解决6DOF并联机床的强耦合,一直是6DOF并联机床伺服控制上的一个难题.为此,在对Jacobian矩阵进行改造的基础上,提出了一种新的......
摘 要 本文结合解析法和数值分析方法，研究了6DOF 并联机床的局部工作空间约束条件和运动特性，通过一些运动实例的局部工作空间分析，......
