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输入无模型动态相关论文

输入无模型动态扰动非线性系统的反演控制

研究了输入无模型动态扰动的不确定非线性系统的全局镇定。基于控制李雅普诺夫函数,设计了反演控制律,利用自抗扰的思想,构建扩展......

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输入无模型动态不确定非线性反演扩展状态观测器 input unmodeled dynamics uncertain nonlinear backstepp

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