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最大速度轨迹相关论文
并联六足机器人的行为表达与规划研究
六足机器人是复杂的多输入-多末端-多输出系统,运动类型和模式极其复杂多样,如何对所有末端所有输出维度的运动进行表达和规划,是......
学位
六足机器人
任务分解
行为特征
最大速度轨迹
协调规划
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