无人驾驶技术相关论文
为探索快速、高效的填筑工程建造方法，该文介绍了一项填筑工程3D打印技术及其多种机器人装备系统。该技术系统由填筑工程3D打印技术......
无人驾驶技术快速发展下无人驾驶技术的广泛应用将对人们未来生活出行与城市空间的使用产生巨大影响。分析了无人驾驶技术发展会对......
伴随相关技术的发展,无人驾驶技术的研究与实践不断提速。回顾城市的发展历史,交通出行方式的变革客观上会推动城市空间的变化。本......
针对聚合视图目标检测（aggregate view object detection, AVOD）这种多传感器融合检测算法中锚框不准确、特征提取以及融合不充分等......
为使井下电机车运输环节规则化、程序化,实施电机车智能化控制,减少司机和押车工岗位,提升矿井物料生产转运效率,减少或避免矿井重......
大尹格庄金矿已进入深部开采阶段,矿石提升、运输问题突出.以大尹格庄金矿-290 m中段无人驾驶电机车为研究载体,从车载系统可靠性......
基于城市轨道交通无人驾驶技术,按关键信号接口和非关键信号接口,深入分析了信号系统与站台门系统的接口现状及需求,信号系统和站......
针对无人驾驶环境感知技术中存在复杂交通场景理解受限的问题,本文中提出一种面向路侧端的视频结构化框架,通过丰富交通场景中不同......
车道线检测是实现当前汽车辅助驾驶和未来无人驾驶汽车的关键,深度学习技术在近年来迅猛发展,在图像识别、图像分割、语音识别及数......
摘 要：本文根据无人机特性介绍了不同类型的无人机并将其优缺点进行了对比。讲述了多旋翼无人机的结构组成要素并且详细地介绍了它......
近年来,随着人工智能技术的快速发展,无人驾驶汽车成为研究热点,将成为未来汽车行业的发展趋势。无人驾驶汽车的关键技术就是车辆......
随着军用无人驾驶车辆的不断研究与发展,以定轴传动与二级行星转向机的履带车辆为基础进行无人化改造与地面无人平台研究可以最大......
党的十九届五中全会进一步把科技创新摆在历史发展的新高度,明确指出坚持创新在我国现代化建设全局中的核心地位,把科技自立自强作......
5G移动通信技术的商用推动了无人驾驶技术的发展,为无人配送物流服务体系建设提供技术支持.基于此,文章从无人配送物流服务体系建......
◆摘 要：随着科学技术的不断发展和人们消费水平的不断提高，汽车已成为生产生活中不可缺少的交通工具。根据市场供求关系的变化，汽车......
目前,国内的轨道交通事业得到了迅猛发展,与此同时轨道交通的设施技术水平有了显著的提高,其中信号系统已经相对较为完善和成熟,大......
目前,许多国家的城市轨道交通都实现了无人驾驶,如哥本哈根、巴黎、新加坡等.在国内,香港的迪士尼线也实现了无人驾驶.无人驾驶已......
从当前的情况进行分析,无人驾驶技术已经成为了今后汽车行业发展的主要趋势,能够为人们提供更加便利、更高质量的出行,为此在人工......
随着5G技术和无人驾驶技术的成熟,智能物流的发展将会获得飞速发展,相较于传统物流行业,智能物流将会实现仓储自动化和无人化,尤其......
随着我国经济的不断发展，城市轨道交通亦在以显著的成效快速发展着。信号系统是城市轨道交通系统中的核心部分，它既能保证列车的安全......
