少自由度主动支链相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

少自由度主动支链相关论文

基于少自由度主动支链的2R1T并联机构

针对空间串联机构的工业机械臂在执行加工操作任务时,普遍存在刚度强度较差、重复精度较低、能耗较高等缺点。基于3条少自由度主动......

期刊

并联机构少自由度主动支链解析位置逆解奇异位形工作空间 parallel mechanismactive branched chain with few

看过本文同时还关注