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摘要：设计了一种适用于球形机器人的光电寻迹系统，利用简化的三次样条插值法求解球形机器人的行走路径，并分别采用第1类边界条件和第2......
本设计方案以凌阳SPCE061A单片机为核心,通过光电传感器寻迹,检测电动车在跷跷板上前进后退的寻迹和两个端点的寻迹,控制电动车的......
