【摘 要】
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阐述了差式微位移放大机构的基本设计原理，分析了机构中位移损失的原因。研制的放大机构具有较好的放大效果，而且机构的位移输出线性特性也较好。采用片状柔性铰链成功地解决了
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阐述了差式微位移放大机构的基本设计原理，分析了机构中位移损失的原因。研制的放大机构具有较好的放大效果，而且机构的位移输出线性特性也较好。采用片状柔性铰链成功地解决了由于机构中的位移干涉造成的机构内部反力太大的问题。
The basic design principle of the differential micro-displacement amplification mechanism is expounded, and the reason of the displacement loss in the mechanism is analyzed. Developed amplification mechanism has better amplification, and the mechanism of the displacement output linearity is better. The flexible sheet-like hinge successfully solves the problem that the internal reaction force in the mechanism is too large due to the displacement interference in the mechanism.
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