【摘 要】
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针对行人航位推算(PDR)方法有着严重的累积误差问题,以及位置指纹法需要阶段性地更新构建指纹数据库而浪费大量的时间和人力的问题,提出了一种融合了PDR、Wi-Fi、低功耗蓝牙(
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针对行人航位推算(PDR)方法有着严重的累积误差问题,以及位置指纹法需要阶段性地更新构建指纹数据库而浪费大量的时间和人力的问题,提出了一种融合了PDR、Wi-Fi、低功耗蓝牙(BLE)的室内定位改进算法UILoc。该算法首先使用Wi-Fi、BLE数据来估计用户的初始位置,然后为了解决位置指纹法的问题用PDR进行定位,为了解决PDR的误差问题在定位过程中应用基于iBeacon的地标矫正(Landmark)。最后在Android平台设计了定位APP,能够实时显示行人的位置。通过该改进算法明显提高了定位的准确度,减小了误差。
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