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江户后期，当幕藩的封建体制已面临崩溃，正统儒学难以继续发展的时候，以佐藤一斋、大盐平八郎、吉田松阴为代表的日本阳明学者，将“知行合一”在经世致用方面发挥到了极致。佐藤一斋的“气一元论”，大盐平八郎的“归太虚论”，吉田松阴的“二而一，一而二”从不同的角度诠释了“知行合一”的思想内涵，在接受西方先进文化、发动农民起义、明治维新等方面发挥了积极作用，推动了日本历史的进程。