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为提高生产线的自动化程度，设计了以S7-200 Smart PLC为控制核心，三自由度滑台为执行部件的控制系统，采用逐点比较法进行直线插补运动控制，实现三轴准确定点移动控制，从而准确调整待装配工件的位置和姿态，完成工件的装配。重点介绍了系统的整体架构、系统硬件平台、系统软件设计步骤和实现方法，采用PLC控制步进电机驱动器实现步进电机的位置和速度的控制。该系统可靠性较高，并且运行稳定。