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在太极拳的训练体系中，套路技术训练是知己的功夫，推手技术训练是知人的功夫，也是检验太极拳技术水平的一种途径。在太极拳套路技术训练和推手训练过程中，对身体各部位都有严格的要求，对运动变化的合理性有诸多要求，技术的规范是必须遵守的，其中“立身中正守规矩”是至关重要的。本文根据陈沛菊老师上课所讲内容整理，主要谈谈“立身中正守规矩”技术在推手中的运用。
著名的太极拳理论家陈鑫所著《陈氏太极拳图说》一书中’写到：“身：拳之一艺虽是小道，然未尝不可即小以见大。故上场之时，不可视为儿戏。而此身必以端正为本，身一端正，则作事无不端正矣!大体不可跛倚倒塌，况此艺全是以心运手，以手领肘，以肘领身。手虽领身，而身自有身之本位。论体，则身领乎手；论耍手，则以手领身。身虽有时歪斜，而歪斜之中自寓中正，不可执泥，能循规蹈矩，不妄生枝节，自然合拍，合拍则庶乎近矣。”这段话准确的说明了立身端正的意义，以及心、手、身协调运动的方法。无论是拳术技术、还是推手技术，其劲力都是在不断运动和变化着的，所以两人推手，从接手起就应该注意“立身中正守规矩”，本文以陈氏太极拳顺步推手为例，试从以下几个动作进行分析。(图中黄衣者为甲方黑衣者为乙方)
一、甲乙两人搭手
1、要心平气合，身躯端正，内三合、外三合均要到位，即：“神与意合、意与气合、气与劲合”，“肩与胯合、肘与膝合、手与脚合”。
2、在上步之前先要分清虚实、阴阳，欲上右脚、起右手，必先将重心放于左腿，左脚踏实，前虚后实，松腰松胯。反之亦然。
3、上步接手时，试探性的上步，要轻灵。起手必守规矩，与所上之脚上下相随且对应相合。如：图中黄衣服一方，提右腿的同时右手上拥于右膝上方，右臂沉肩坠肘，护住头和胸；左肘微屈，左手在右肘内侧，左手在胸口处守住中线两手心相对、间距一小臂长，眼注视对方。反之亦然。如图1－1、2。
4、有一些练习者在人推手时手、脚随便起、随便放毫无攻防意识，手、眼、身都不到位，没有做到“立身中正守规距”。这是技击中最忌讳的。如图2－1、2中黄方错误动作。
立身中正是练习太极拳必须遵守的，在套路练习中没有做到立身中正，那么在推手当中就不会有立身中正的意识，遇到外力很容易被对方破坏平衡而失重，所以太极拳套路练的就是身体在千变万化的过程中保持动态平衡的能力，这是非常难练好，所谓“不偏不倚，中正安舒”是最好的总结。如果没有通过拳术套路技术训练达到良好的动力定型，在推手中是做不到立身中正的。
在两人搭手时，一方不敢让对方进来，用力往前顶，这时正好给对方一个力点，就很容易感觉到你的力的方向和大小，对方顺势一带，自己就会失重。因为人体本能就有力，同时防备对方以及自身的心理紧张就会造成身体僵硬不灵，处于被动的状态。这样造成失中而超出了自己的界线，没有做到中正安舒。相反守住自己的规距，轻轻的搭着对方感觉对方的劲力及功夫，即所谓的“听劲”，“行家一身手，便知有没有”讲的就是这个含义。对方感知不到你的劲力的大小和方向，找不到着力点，这样也就不敢轻举妄动，就是从两人搭手这一时刻开始体现的。
无论现在的中国散打和西方的拳击，还是其它的搏击项目，都有“手是两扇门”、“守中用中”的理论。手向上护着自己的头部和颈部巾间护着心和两肋，向下护着裆部，这些位置都是身体的要害部位，是必须要保护的。在练习陈氏太极拳小架过程中，要求两手在胸前运行守住中线，是有深刻含义的。两手以中线为界各管半边，运右手时左手要有辅助相合的作用，上下肢之也要相随运动。如图3陈氏太极拳小架中的“起势”动作。
二、乙“捋”甲时或甲前“挤”时，甲、乙要注意自身的中正
中正与守规矩不仅仅是用于搭手，更重要的是在转换过程当中还要保持，这样就更难做到。
1、乙由掤变为后移重心向上“捋”甲时，乙不可硬挺胸转身，转身会破坏身躯的中正性，同时使腰变硬而不活。
当乙后捋时，甲要随乙，重心右移即可，不可过，过则出界，甲这时要注意保持立身中正，如图4。不可因随乙的劲而前倾身躯造成失重，如图5。乙方没有保持立身中正，如图6
2、接上动，甲应松沉向下、向前变前挤。甲前挤时，甲应注意保持身躯端正，这时切记重心不可过前脚，也不可因前挤而使身体右转，如图7。甲如果重心超过了前脚，上体前倾，对方顺势下采，甲就会倒下，如图8。甲如果稍有右转，很容易被对方按住左肘而失重，如图9。
当甲前“挤”时，乙“按”甲，乙也要注意立身中正，同时两手劲力相合，听其变化。
在被对方“捋”或“棚”的时候随之劲路的变化，身体不能前倾、左右转体摇摆、失中。捋是向上有一个掤或者向下的一个切的劲，也就是说看起来是一个横向的“捋”，两手轻轻的贴着对方的小臂感觉力量和方向的变化。只有通过这样的方法才能粘连住对方，从而形成“捋”不直接走横劲，走不动就生拉硬拽。那样形不成粘连，也更带不动对方。就应该像我们练拳时一样，向前进的时候是由后而向前，不能直接向前躬身。一旦前躬对方马上感觉到一个顶劲，一个力点，太极拳推手要求不丢不顶，给对方的应该是上虚下实、前虚而后实的一种内含的劲力感。这种劲力感在太极拳和推手当中呈现出来的是一种动态的掤劲，是由后而前、自下而上、轻松圆活，富有弹性、动态的一种棚劲。这样的劲会让对方感觉到不敢轻易乱动。
三、甲由“挤”变“掤”
接上动，在乙下按时，甲随之右臂向下松、向前、向上掤起，如图10。
甲由“挤”变“拥”的时候，左肘松下，右臂顺势松开，劲力由右手传送至前，随对方劲力的变化旋转而进入到对方肘下，看住对方的肘关节，时刻关注对方的劲力传递变化，同时在对方肘关节处可以断对方劲的传递。自身还是要保持中正安舒，谨守规矩，不能上摇下晃给对方以力点，那样的话外型太大，恰恰又失中，也破坏了自身的合劲，更是让自己主动倾斜，给别人以机会。
由“挤”变“棚”的时候，很多人在这里往上转换时候翻转不出拥劲。这个劲力也是由后背向前传递的，一但对方用力，就可以将对方的力量转化到他自身，并且沿着甲乙两臂的触点：自手、碗、肘、肩、背传递到他的足下，对方马上就会有感觉。这是甲方的劲力凭借两人的接触点传递到对方身上，借对方的力给对方造成被动。但是，很多人在此处转换是个难点，易走横劲。如图11。
所以在练拳中任何转换只能用立身中正守规矩的方法，保持肩、胯上下对应，不能左右摆动乱晃形成横劲，横劲既失中又不守规矩。如果进，进到力所能及之处就不能再进，左右转化，不能是横向的转动。变化中的劲力是由脚下自腿、腰、肩、肘、手节节贯穿的螺旋式的上升。
甲“拥”乙后，再由“拥”后移重心退步“捋”乙，乙随甲向前移重心上步向前“挤”甲，甲“按”之。这些过程同前半部分动作。如图12中甲退步。
四、甲退步“掤”手时的立身中正守规矩
接上动，由甲“按”乙，乙向前绕臂由“挤”变“掤”甲，甲随之重心后移而向下；这时动作为甲“捋”乙“掤”。如图13。
通过以上分析可以看出，许多失败主要是在自己转换变化时身体不端正、不守规矩、前倾后仰，左右摆动所造成的，没有做到“外三合”的要求，所以，必须认识到练拳“立身中正守规矩”是多么的重要。通过长期的练拳，训练自己“立身中正守规矩”的能力，在推手中要强化这种意识，首先要做到自身的“立身中正守规矩”，不失中、不失衡，对方也是很难进攻的。
著名的太极拳理论家陈鑫所著《陈氏太极拳图说》一书中’写到：“身：拳之一艺虽是小道，然未尝不可即小以见大。故上场之时，不可视为儿戏。而此身必以端正为本，身一端正，则作事无不端正矣!大体不可跛倚倒塌，况此艺全是以心运手，以手领肘，以肘领身。手虽领身，而身自有身之本位。论体，则身领乎手；论耍手，则以手领身。身虽有时歪斜，而歪斜之中自寓中正，不可执泥，能循规蹈矩，不妄生枝节，自然合拍，合拍则庶乎近矣。”这段话准确的说明了立身端正的意义，以及心、手、身协调运动的方法。无论是拳术技术、还是推手技术，其劲力都是在不断运动和变化着的，所以两人推手，从接手起就应该注意“立身中正守规矩”，本文以陈氏太极拳顺步推手为例，试从以下几个动作进行分析。(图中黄衣者为甲方黑衣者为乙方)
一、甲乙两人搭手
1、要心平气合，身躯端正，内三合、外三合均要到位，即：“神与意合、意与气合、气与劲合”，“肩与胯合、肘与膝合、手与脚合”。
2、在上步之前先要分清虚实、阴阳，欲上右脚、起右手，必先将重心放于左腿，左脚踏实，前虚后实，松腰松胯。反之亦然。
3、上步接手时，试探性的上步，要轻灵。起手必守规矩，与所上之脚上下相随且对应相合。如：图中黄衣服一方，提右腿的同时右手上拥于右膝上方，右臂沉肩坠肘，护住头和胸；左肘微屈，左手在右肘内侧，左手在胸口处守住中线两手心相对、间距一小臂长，眼注视对方。反之亦然。如图1－1、2。
4、有一些练习者在人推手时手、脚随便起、随便放毫无攻防意识，手、眼、身都不到位，没有做到“立身中正守规距”。这是技击中最忌讳的。如图2－1、2中黄方错误动作。
立身中正是练习太极拳必须遵守的，在套路练习中没有做到立身中正，那么在推手当中就不会有立身中正的意识，遇到外力很容易被对方破坏平衡而失重，所以太极拳套路练的就是身体在千变万化的过程中保持动态平衡的能力，这是非常难练好，所谓“不偏不倚，中正安舒”是最好的总结。如果没有通过拳术套路技术训练达到良好的动力定型，在推手中是做不到立身中正的。
在两人搭手时，一方不敢让对方进来，用力往前顶，这时正好给对方一个力点，就很容易感觉到你的力的方向和大小，对方顺势一带，自己就会失重。因为人体本能就有力，同时防备对方以及自身的心理紧张就会造成身体僵硬不灵，处于被动的状态。这样造成失中而超出了自己的界线，没有做到中正安舒。相反守住自己的规距，轻轻的搭着对方感觉对方的劲力及功夫，即所谓的“听劲”，“行家一身手，便知有没有”讲的就是这个含义。对方感知不到你的劲力的大小和方向，找不到着力点，这样也就不敢轻举妄动，就是从两人搭手这一时刻开始体现的。
无论现在的中国散打和西方的拳击，还是其它的搏击项目，都有“手是两扇门”、“守中用中”的理论。手向上护着自己的头部和颈部巾间护着心和两肋，向下护着裆部，这些位置都是身体的要害部位，是必须要保护的。在练习陈氏太极拳小架过程中，要求两手在胸前运行守住中线，是有深刻含义的。两手以中线为界各管半边，运右手时左手要有辅助相合的作用，上下肢之也要相随运动。如图3陈氏太极拳小架中的“起势”动作。
二、乙“捋”甲时或甲前“挤”时，甲、乙要注意自身的中正
中正与守规矩不仅仅是用于搭手，更重要的是在转换过程当中还要保持，这样就更难做到。
1、乙由掤变为后移重心向上“捋”甲时，乙不可硬挺胸转身，转身会破坏身躯的中正性，同时使腰变硬而不活。
当乙后捋时，甲要随乙，重心右移即可，不可过，过则出界，甲这时要注意保持立身中正，如图4。不可因随乙的劲而前倾身躯造成失重，如图5。乙方没有保持立身中正，如图6
2、接上动，甲应松沉向下、向前变前挤。甲前挤时，甲应注意保持身躯端正，这时切记重心不可过前脚，也不可因前挤而使身体右转，如图7。甲如果重心超过了前脚，上体前倾，对方顺势下采，甲就会倒下，如图8。甲如果稍有右转，很容易被对方按住左肘而失重，如图9。
当甲前“挤”时，乙“按”甲，乙也要注意立身中正，同时两手劲力相合，听其变化。
在被对方“捋”或“棚”的时候随之劲路的变化，身体不能前倾、左右转体摇摆、失中。捋是向上有一个掤或者向下的一个切的劲，也就是说看起来是一个横向的“捋”，两手轻轻的贴着对方的小臂感觉力量和方向的变化。只有通过这样的方法才能粘连住对方，从而形成“捋”不直接走横劲，走不动就生拉硬拽。那样形不成粘连，也更带不动对方。就应该像我们练拳时一样，向前进的时候是由后而向前，不能直接向前躬身。一旦前躬对方马上感觉到一个顶劲，一个力点，太极拳推手要求不丢不顶，给对方的应该是上虚下实、前虚而后实的一种内含的劲力感。这种劲力感在太极拳和推手当中呈现出来的是一种动态的掤劲，是由后而前、自下而上、轻松圆活，富有弹性、动态的一种棚劲。这样的劲会让对方感觉到不敢轻易乱动。
三、甲由“挤”变“掤”
接上动，在乙下按时，甲随之右臂向下松、向前、向上掤起，如图10。
甲由“挤”变“拥”的时候，左肘松下，右臂顺势松开，劲力由右手传送至前，随对方劲力的变化旋转而进入到对方肘下，看住对方的肘关节，时刻关注对方的劲力传递变化，同时在对方肘关节处可以断对方劲的传递。自身还是要保持中正安舒，谨守规矩，不能上摇下晃给对方以力点，那样的话外型太大，恰恰又失中，也破坏了自身的合劲，更是让自己主动倾斜，给别人以机会。
由“挤”变“棚”的时候，很多人在这里往上转换时候翻转不出拥劲。这个劲力也是由后背向前传递的，一但对方用力，就可以将对方的力量转化到他自身，并且沿着甲乙两臂的触点：自手、碗、肘、肩、背传递到他的足下，对方马上就会有感觉。这是甲方的劲力凭借两人的接触点传递到对方身上，借对方的力给对方造成被动。但是，很多人在此处转换是个难点，易走横劲。如图11。
所以在练拳中任何转换只能用立身中正守规矩的方法，保持肩、胯上下对应，不能左右摆动乱晃形成横劲，横劲既失中又不守规矩。如果进，进到力所能及之处就不能再进，左右转化，不能是横向的转动。变化中的劲力是由脚下自腿、腰、肩、肘、手节节贯穿的螺旋式的上升。
甲“拥”乙后，再由“拥”后移重心退步“捋”乙，乙随甲向前移重心上步向前“挤”甲，甲“按”之。这些过程同前半部分动作。如图12中甲退步。
四、甲退步“掤”手时的立身中正守规矩
接上动，由甲“按”乙，乙向前绕臂由“挤”变“掤”甲，甲随之重心后移而向下；这时动作为甲“捋”乙“掤”。如图13。
通过以上分析可以看出，许多失败主要是在自己转换变化时身体不端正、不守规矩、前倾后仰，左右摆动所造成的，没有做到“外三合”的要求，所以，必须认识到练拳“立身中正守规矩”是多么的重要。通过长期的练拳，训练自己“立身中正守规矩”的能力，在推手中要强化这种意识，首先要做到自身的“立身中正守规矩”，不失中、不失衡，对方也是很难进攻的。