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构建了由比例阀控缸实施加载的舵机气动伺服加载系统实验装置，研究其特性及控制策略。采用了机理建模的方法建立了系统的数学模型，在建立的数学模型基础上，设计了加前馈加分段PID控制器。运用Matlab的实时工具箱，测定了0．5Hz，1Hz，2Hz，5Hz三角波奈件下的特性。实验结果袁明气动负载模拟器在低频段有较好的力跟随特性。