【摘 要】
:
随着人工智能技术的发展以及机载任务平台性能的提升,2021年无人机技术与应用呈现新的发展态势.从无人机政策法规、自主控制、反无人机、应用领域等多方面回眸了2021年无人机的技术研究热点,分析了无人机技术领域未来的发展动向.人工智能、视觉导航等技术使无人机综合能力更加强大,也使其应用领域向更宽、更深、更综合方向拓展,尤其是人与机器人的共融联系随着人机交互技术的提升也更为紧密.综合而言,无人机向微型化、集群化、智能化、跨域化发展是必然趋势,无人机与人工智能的深度融合与跨平台实际应用仍然是当今和未来的研究热点.
【机 构】
:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组,北京100083;中国电子科技集团公司信息科学研究院,北京100086;南京航空航天大学航天学院,南京210016;国防科技大学智能科学
论文部分内容阅读
随着人工智能技术的发展以及机载任务平台性能的提升,2021年无人机技术与应用呈现新的发展态势.从无人机政策法规、自主控制、反无人机、应用领域等多方面回眸了2021年无人机的技术研究热点,分析了无人机技术领域未来的发展动向.人工智能、视觉导航等技术使无人机综合能力更加强大,也使其应用领域向更宽、更深、更综合方向拓展,尤其是人与机器人的共融联系随着人机交互技术的提升也更为紧密.综合而言,无人机向微型化、集群化、智能化、跨域化发展是必然趋势,无人机与人工智能的深度融合与跨平台实际应用仍然是当今和未来的研究热点.
其他文献
近几十年来,中国的科研投入和产出双双飙升,震动世界.中国科技论文的数量在2016年就超过美国,占世界总量的1/5.现在,无论论文数量还是理工科毕业生的数量都高居世界首位.然而,科学的目标不是论文而是创新,数量上的发展有待转化为质量.因此,当前基础研究面临的任务就是:转型.rn为什么要转型?原因出在根子上:现代科学是在欧洲、而不是在中国产生的.晚清战败后搞洋务运动,“中学为体,西学为用”,只要技术不要科学,只要树上的果子、不要树下的土壤,这样移植来的科学树必然水土不服,发展的路程不可能顺利.
土壤生态学以土壤生态系统为研究对象,主要探讨土壤生物多样性及其生态功能,以及土壤生物与环境之间的相互作用.综述了土壤生态学的主要研究方向与研究内容,介绍了当下大尺度土壤微生物地理分布格局研究、土壤生物互作与土壤食物网、土壤生物组与土壤健康和新型土壤污染等研究领域的前沿热点,并对未来研究方向进行了展望.土壤生态学研究有助于客观认识和科学利用土壤生物资源,为应对环境和气候变化、恢复退化生态系统、促进土地资源的可持续利用提供科技支撑.
2021年是可重构智能超表面技术井喷的一年.作为未来无线网络研究中可能出现的新兴范式,可重构智能超表面有望通过软件编程的方式实现对电磁波的灵活操控,从而构建智能无线环境.盘点了2021年可重构智能超表面技术研究的关键热点,围绕其与通信前沿技术的融合,简述了其多输入多输出技术、非正交多址技术、移动边缘计算技术和无人机技术的融合方面的进展.
分析了不同人群冰雪运动伤的流行病学特征,将急诊诊断为冬季运动伤的专业运动员或体育爱好者作为研究对象,分别对其一般情况、受伤情况指标进行统计描述.结果 显示,专业组与业余组的冰雪运动伤在年龄、伤情程度、高发部位、疾病谱等方面具有不同的特征,需要加强群众对冰雪运动的科学认知以及防护的意识.建议设置多学科整体急救中心,对急诊患者进行预检分诊制、设置绿色通道以进行高效的救治.
结构色是一种环保且稳定的呈色方式,在新型显示、信息加密、色度传感、防伪标签等领域具有广泛的应用前景.打印技术是实现结构色快速图案化、发挥结构色功能的重要途径.2021年,结构色打印在原理突破、技术发展及功能拓展等方面均取得了重要进展.回顾了2021年结构色打印领域的研究热点和代表性成果,包括透明墨水的全彩结构色打印、胶体光子晶体的高性能结构色打印、介质材料的高分辨结构色打印和响应性材料的动态结构色打印等.
欧洲空间局(ESA)于2021年6月发布了最新版的空间科学中长期发展规划“远航2050”(Voyage 2050),引起各界关注.对该规划进行了全面深入地科学解读,指出它瞄准2035-2050年发展周期,聚焦重大科学前沿,前瞻未来技术创新,确定了探索太阳系巨行星的卫星、系外行星或银河系以及早期宇宙新物理等3个大型空间科学任务方向,梳理了 14个中小型空间科学任务候选方向,提出了为实施这些任务或取得更长远的突破性科学回报而必须超前研发的有效载荷和关键共性空间技术领域,强调了面向未来培养下一代空间科学人才的重
能源是人类社会赖以生存和发展的物质基础.纵观人类社会发展历史,人类社会文明的每一次重大进步都伴随着能源利用的改进和革命.储能技术在促进能源生产消费、开放共享、灵活交易、协同发展,推动能源革命和能源新业态发展方面发挥着至关重要的作用,是新能源与可再生能源发展的核心支撑,储能技术的创新突破将成为带动全球能源格局革命性、颠覆性调整的重要引领技术.当前,世界主要发达国家纷纷加快储能技术和产业的发展,抢占能源战略突破高点.
回顾了近年来三维步态运动分析技术在经典式越野滑雪项目中的应用,通过对运动过程中不断变化的参数指标进行分析,表明制订出符合滑雪运动员的个性化训练方案,可以有效地提高比赛成绩.
城市更新、韧性城市建设和水生态系统保护与修复是2021年中国生态文明建设的重要议题,滨水空间作为城乡“三生”协同发展的重要空间要素,对城乡建设的品质、环境、生态价值发挥着不可替代的作用,同时滨水空间的城市空间、景观建设、水生态修复与“双碳”目标紧密相关互相促进.回顾了2021年滨水空间生态修复研究、规划建设、运营管理、新技术运用和技术规范指南建设等方面的研究和实践成果,在此基础上提出在未来的城市规划建设研究中应进一步加强滨水空间价值提升与生态修复技术和规划建设方法论的研究,加强跨学科的融合和新技术的运用,
基于2005-2016年285个城市面板数据研究城市创新行为、经济发展与环境污染3者之间的互动关系,并运用面板门槛模型以城市创新行为作为门槛,验证经济发展与环境污染之间的非线性关系.结果表明:经济发展水平与环境污染之间仍呈现“倒U型”关系,且存在基于城市创新行为的单门槛非线性关系,仅当城市创新水平跨越门槛值后,经济发展才对环境污染具有显著抑制作用;样本区间内城市创新水平不断跨过门槛值,东部地区跨过门槛值的城市高于中西部地区;产业结构升级和人口集聚效应同样有助于降低环境污染,而能源消耗的增加则会加剧环境污染